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高精度后處理差分系統(tǒng)推薦方案

高精度后處理差分系統(tǒng)推薦方案

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  厘米級實時差分系統(tǒng)(RTK)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于測繪等領(lǐng)域,但其受到差分鏈路傳輸距離的限制,在某些領(lǐng)域無法使用實時差分獲得厘米級定位精度。在當(dāng)下無人機航測領(lǐng)域中,大量的像控點布設(shè)、作業(yè)面積及環(huán)境,往往限制了外業(yè)人員在野外作業(yè)時的工作效率,中海達(dá)于2016年推出高精度后處理差分系統(tǒng),可以通過移動站和基站分別采集靜態(tài)數(shù)據(jù),通過后處理軟件處理出移動站的厘米級定位坐標(biāo),減少80%像控點布設(shè),有效提高了航測的工作效率。

  包頭無人機測繪中海達(dá)旗下比遜電子研發(fā)的事后差分PPK技術(shù)(post processing kinetic)是利用載波相位進(jìn)行事后差分的GPS定位技術(shù),其系統(tǒng)也是由基準(zhǔn)站和流動站組成。與RTK實時載波相位差分定位技術(shù)既有共同點也有不同點,可以作為RTK技術(shù)的補充,其主要作業(yè)過程包括外業(yè)觀測數(shù)據(jù)和內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理。

  作業(yè)地點:天津?qū)氎?/span>

  儀器型號:iFLY U3R工業(yè)級無人機飛行高度:375m相機型號:SonyA7r

  數(shù)據(jù)情況:1930張相片、覆蓋面積10平方公里、航向重疊80%,旁向重疊65%、測區(qū)內(nèi)布設(shè)5個控制點參與空三解算,12個點檢查精度、檢查點與控制點通過天津CORS采集西安80坐標(biāo)、采用后差分PPK方式記錄高精度POS數(shù)據(jù)。

  數(shù)據(jù)處理方法:利用UAV-PPK軟件解算地面基站與機載PPK模塊數(shù)據(jù)得到高精度POS,利用該POS采用零像控方式處理,得到空三后檢查點精度如下圖。

  五個像控點情況下X方向中誤差5.3cm,Y方向中誤差6.6cm,高程中誤差29.8cm。

  基于該空三結(jié)果生成正射影像,在該影像上對比圖像上點坐標(biāo)與GPS實測坐標(biāo),得到正射影像圖精度。

  精度分析:影像圖上X方向中誤差10.5cm,Y方向中誤差15.2cm,高程精度19.7cm。

  RTK技術(shù)作業(yè)距離遠(yuǎn)但總有接收不到差分信號的時候,或者有的時候在山區(qū)測量移動站作業(yè)距離近,遠(yuǎn)了就沒辦法接收到差分信號,差分信號是通過數(shù)據(jù)鏈傳輸,或多或少會受到環(huán)境因素的影響,這個時候我們就可以應(yīng)用PPK技術(shù)進(jìn)行測量,利用PPK技術(shù)不需要數(shù)據(jù)通訊,作業(yè)半徑可以達(dá)到300公里以上,在RTK受到限制的區(qū)域也能利用GPS進(jìn)行動態(tài)測量,是對RTK的一種重要補充作業(yè)方式。
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